印刷機械是印刷機、裝訂機、制版機等機械設備和其它輔助機械設備的統稱。這些機械設備都有不同的性能和用途，因此，組成它們的機械形式不完全相同。
印刷機的種類很多，可以按以下五個方面來分類:
一、按照版面型式分為:凸版印刷機，平版印刷機，凹版印刷機，孔版印刷機;
二、按照紙張的尺寸規格分為:平版紙或單張紙印刷機，卷筒紙印刷機;
三、按照印刷色數分為:單色印刷機，雙色印刷機，多色印刷機;
四、按照印刷幅面分為"八開印刷機，四開印刷機，對開印刷機，全張印刷機，超全張印刷機等;
五、印刷機的分類方法雖然很多，但是，印刷機的核心部分是印刷裝置的壓印機構，因此，依據施加壓力的方式，一般所印刷機分為平壓平型、圓壓平型、圓壓圓型、斜壓平型。
